Dans certains films, on voit des scènes plutôt comiques où des gens bousculent des robots incapables de se remettre sur leurs pattes après une chute. Cela pourrait être un bon moyen d’échapper à un envahisseur robot, effectivement. Malheureusement, des chercheurs viennent de permettre à un chien robot d’apprendre seul à se relever…
Des chercheurs ont appris à un robot chien à se relever seul
Dans cette étude publiée dans le journal Science Robotics, on apprend que des spécialistes ont d’abord entrainé un réseau de neurones à travers une simulation numérique. Ils ont ensuite fait réaliser cet apprentissage à un robot chien, en le faisant volontairement chuter plusieurs fois pour lui permettre, petit à petit, d’apprendre à se redresser sur ses pattes.
Selon les chercheurs, ces mouvements ont été appris uniquement à travers la simulation, la faculté de se relever est donc entièrement basée sur ce que le robot a appris et non sur des manœuvres spécifiques qui auraient été préprogrammées ou intégrées auparavant dans le robot. Et si une simulation a été utilisée ici, c’est parce que c’est la méthode d’entraînement la plus rapide et la moins onéreuse.
Une faculté qui pourrait être très pratique sur le terrain
Cela simplifie aussi l’adaptation à des situations variées, ce qui pourrait être très pratique si l’on venait à utiliser un tel robot dans le monde réel, où celui-ci pourrait alors se relever quelque soit le terrain, du moins en théorie.
