Reproduire l’efficacité des muscles sur les robots était particulièrement délicat. Les mouvements obtenus étaient souvent brusques, le poids d’un tel dispositif particulièrement nuisible et le coût prohibitif. Tous ces problèmes devraient être prochainement résolus grâce à de nouveaux muscles artificiels pour robots particulièrement impressionnants.
Des muscles artificiels pour robots extrêmement puissants
C’est une équipe de chercheurs issus à la fois de l’Institut Wyss, de l’Université d’Harvard, et du CSAIL (l’un des laboratoires du MIT) qui ont mis au point ces muscles artificiels pour robot. Ces muscles artificiels ont directement été inspirés des origamis, ces techniques de pliage particulièrement prisées au Japon. Selon les auteurs de cette recherche, ces muscles artificiels peuvent soulever mille fois leur poids. Une prouesse époustouflante qui offre des perspectives énormes.
Autre élément étonnant et particulièrement intéressant, c’est possibilité de donner le mouvement souhaité au muscle artificiel. Ceux-ci peuvent d’ailleurs être programmés dans le matériel utilisé. Il est aussi possible de leur donner une force de préhension capable de se saisir d’objets, même délicats.
Des muscles inspirés des origamis
Le principe de fonctionnement de ces muscles artificiels est particulièrement simple en apparence. Une structure, pliée comme s’il s’agissait d’un origami, est enfermée dans un sac en plastique. Des bobines métalliques sont aussi utilisées. En faisant le vide dans ce sac, la structure se contracte et se plie seule avec une force colossale. En y mettant de la pression, l’effet est inverse et le muscle se détend.
Des matériaux très simples et faciles à trouver qui permettent de construire facilement des muscles artificiels très légers et à très bas coûts. Les chercheurs estiment qu’un tel muscle coûte moins de un dollar à fabriquer. Les applications possibles de ces muscles artificiels sont innombrables et offrent des perspectives inimaginables.
