AntBot : un robot autonome qui s’oriente sans GPS

Des chercheurs basés à Marseille et spécialisés dans la robotique se sont inspirés d’une fourmi du désert pour concevoir un robot stupéfiant, capable de retrouver son chemin sans GPS ! Son nom : AntBot.

Des équipes de l’université d’Aix-Marseille et du CNRS sont parvenues à un petit exploit, qui pourrait bien révolutionner la robotique, mais pas seulement… Ces derniers ont mis au point, rien de moins que le premier robot à pattes, capable de se déplacer sans GPS. Au premier coup d’œil, on ne voit pas bien la performance, en regardant cette petite araignée effectuer des allers retours, on pourrait même se dire que l’on a déjà vu des robots de ce genre à foison sur YouTube, et pourtant, non !

AntBot : un robot autonome inspiré des fourmis du désert

Le robot AntBot est capable d’explorer son environnement de façon aléatoire (nous appuyons sur ce terme) et ensuite de revenir jusqu’à sa base de départ, sans utiliser un GPS ou un système de cartographie. Le secret a été copié du comportement d’une fourmi du désert et c’est donc la nature qui sert de système d’orientation. Le robot AntBot dispose en effet d’une boussole solaire sensible à la lumière polarisée du ciel.

Beaucoup se diront toujours, « Ok, le robot peut se déplacer sans GPS et cela sert à quoi ?« . En réalité cela peut changer considérablement les méthodes de navigation des futurs véhicules autonomes (voitures, scooters, drones, avions, bateaux et évidemment robot). Si jusqu’à présent cette technologie était sous exploitée, c’est tout simplement parce-que pour un humain la lumière polarisée et le rayonnement ultraviolet (UV) ne sont pas utilisées par nos yeux, cela ne nous vient donc pas immédiatement à l’esprit pour concevoir des outils, en revanche pour les fourmis du désert, leurs yeux y sont sensibles.

Le robot AntBot dispose donc comme la fourmi du désert de certains outils pour modéliser son environnement. On retrouve donc un compas optique pour la lumière polarisée, un capteur de défilement optique pour mesurer la distance au sol et un compteur de pas. Avec ces trois outils, le robot peut se déplacer et revenir sur ses pas sans aucun soucis. Parmi les applications possibles, on peut imaginer que la NASA sera intéressée par un robot ayant cette capacité afin d’explorer de vastes zones sur d’autres planètes, l’armée y verra aussi un allié potentiel sur des théâtres d’opération ou les services de secours dans des zones sinistrées.