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Le robot Cheetah évolue et gagne en agilité

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Le robot guépard Cheetah lors de son entraînement

Connu pour sa vitesse de pointe impressionnante, le robot Cheetah est désormais capable de sauter une série d'obstacles.

Vous ne connaissez pas le robot Cheetah ? Développé par les ingénieurs de la société Boston Dynamics en collaboration le prestigieux Massachusetts Institute of Technology (MIT), ce robot à 4 pattes était jusqu’à maintenant connu pour avoir battu le record de vitesse au sol en matière de robotique avec une course à 45 kilomètres par heure. Le MIT vient de doter Cheetah d’une nouvelle capacité avec le saut d’obstacle.

Cheetah 2 saute les haies

Après s’être payé le luxe de battre Usain Bolt en vitesse de pointe, Cheetah va peut être s’attaquer au record du monde du 110 mètres haies de l’américain Aries Merrit. Pour le moment, le robot ne peut pas dépasser les 8 km/h pour franchir une série d’obstacles, mais une telle performance tient déjà de la prouesse technologique.

Pour réussir cet exploit, le robot doit effectuer une série d’opérations complexes. Détecter l’obstacle à l’avance, estimer la distance et la hauteur de ce dernier, calculer la meilleure position pour entamer son saut et ajuster sa foulée. Une fois toutes ces étapes franchies, il doit encore donner l’impulsion nécessaire au franchissement de l’obstacle et gérer l’atterrissage avant de recommencer cette séquence pour l’obstacle suivant.

Une présentation lors du concours de la Darpa

Pour parvenir à mettre au point cet algorithme, les ingénieurs du MIT ont, comme pour tout champion, fait courir Cheetah sur un tapis roulant en lui jetant des objets au-dessus desquels il devait sauter. Pour le moment, Cheetah obtient un taux de réussite de 90 % dans cet exercice.

Pour présenter leurs travaux, les ingénieurs feront une petite démonstration des nouvelles capacités de Cheetah lors de la compétition de la Darpa dédiée à la robotique début juin.

Crédits Photos : capture Youtube MIT
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